Histórico Palmeirinha Rally
O advogado Paulo Nobre, 38 anos, participou, pela primeira vez, de uma prova de rali em 1999. Ele e o amigo Cláudio Vallone disputaram as duas últimas etapas do Mitsubishi Motorsport na modalidade regularidade na categoria turismo, para iniciantes e obtiveram excelentes resultados. No ano seguinte, os dois amigos formaram a equipe “Palmeirinha Off-Road”, que disputou todo o campeonato da montadora japonesa em 2000.
A estréia de Paulo Nobre em provas de velocidade ocorreu em 2001, quando, além de disputar todas as etapas do Mitsubishi Motorsports Sudeste e Nordeste, correu a 9ª edição do Rally Internacional dos Sertões, a principal prova off-road do Brasil. A borde de uma Mitsubishi L200 R, a dupla formada com o navegador Dico Teixeira conquistou um 4º lugar entre os novatos, um 12º entre mais de 40 participantes da categoria Diesel e um 18º lugar na classificação geral da prova entre 86 carros.
2002 foi o ano em que a equipe ganhou notoriedade e se transformou em um time de ponta sagrando-se vice-campeã do Mitsubishi Cup (velocidade off-road) na categoria L200 Light e do Campeonato Paranaense de Velocidade. Com uma Mitsubishi L200 Evolution 3.2 turbo diesel, conquistou o 5º lugar no Campeonato Brasileiro de Rally Cross Country na categoria Super Production Diesel. Neste ano, Nobre disputou pela segunda vez consecutiva o Rally Internacional dos Sertões e terminou a prova em 6º lugar na Super Production Diesel e 11º na classificação geral.
A estréia de Nobre no Campeonato Brasileiro de Rally de Velocidade ocorreu em 2003, ao lado do navegador Marco Aurélio de Carvalho. Nobre disputou, paralelamente, a Copa Peugeot e o certame Brasileiro, na categoria A6. Além do Velocidade, Nobre também esteve presente no campeonato Brasileiro de Cross Country e no Mitsubishi Cup, neste último, também ao lado de Carvalho. A dupla Nobre/Carvalho tornou-se campeã do Mitsubishi Cup, na categoria TR4 R. No Brasileiro de Cross Country, Nobre/Teixeira ficou com a 4ª colocação na categoria Super Production Diesel, sendo vice campeões do Rally Terra Brasil.

Em 2004, a equipe passou a se chamar “Palmeirinha Rally” e, mais uma vez, o piloto disputou todas as provas do Campeonato Brasileiro de Cross Country -incluindo o Rally Internacional dos Sertões-, do Mitsubishi Cup e do Campeonato Brasileiro de Rally de Velocidade, desta vez, ao lado da navegadora Patrícia Romanatti. No Mitsubishi Cup, Nobre ficou com o vice-campeonato na TR4 R. No Velocidade, sagrou-se vice-campeão na categoria N2, com apenas um ponto a menos que a dupla campeã, apesar de ter vencido 5 provas das sete que compunham o campeonato. Já no Cross Country, a equipe terminou na 5ª colocação na categoria Super Production Diesel.
A equipe Palmeirinha Rally fez sua estréia em competições fora do Brasil, em 2005. Paulo Nobre e Patrícia Romanatti conquistaram o título do Campeonato Sul-americano de Rally de Velocidade. Na Mitsubishi Cup, Nobre ficou com o 5º lugar na categoria L200 RS Master, a qual disputou pela primeira vez neste ano. No Cross Country, a equipe ficou na 3ª posição na Super Production Diesel e na 6ª posição na categoria N2 do Brasileiro de Cross Country, além de ter estreado na N4 e terminado na 2ª colocação, na última etapa do ano, também no velocidade.
Em 2006, o piloto Paulo Nobre, o “Palmeirinha” correu a copa mundial de rally cross country. Durante a temporada foi contratado para ser piloto oficial da equipe alemã, oficial BMW, New Dimention X-Raid e inicia, desta forma, uma nova fase na história da Palmeirinha Rally. Conseguiu logo na 1ª participação com uma BMW X5CC um excelente 5º lugar na geral na prova de Marrocos e posteriormente foi vice-campeão da prova do Egito e ao final do campeonato acabou com a 3ª colocação na geral. No Rally internacional dos Sertões venceu 4 das 10 especiais, mas devido a quebra no dia da etapa maratona, postergou seu grande sonho de vencer essa prova. Paralelo as provas de Cross Country, a equipe corre o campeonato Brasileiro e Sulamericano de rally de velocidade, este ano na categoria N4 e A8 (carros 4x4 gasolina turbinados ate 2.0) com um Mitsubishi Lancer Evolution contando com o experiente navegador Edu Paula.